控制系统建模与仿真__使用MATLAB分析与实现一书，共分为11章，书中内容从MATLAB最基本的矩阵运算开始，到APP的UI界面设计，结合了自动控制理论中的时域、频域分析、根轨迹分析、非线性、状态反馈设计和PID控制器设计内容，使用了二百多个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释、说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。 本书以自动控制原理为应用，通过MATLAB函数、Simulink仿真模块，研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。列举了典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数分析，稳定性判断，频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、频域法校正、根轨迹校正、状态空间极点配置求解方法及PID参数设计等案例，一方面帮助读者学习MATALB编程，另一方面为学习自动控制理论提供有力支持。

姜增如 北京理工大学自动化学院副教授，目前执教于深圳北理莫斯科大学，硕士研究生导师。主讲 “MATLAB在自动控制理论中的应用”“MATLAB基础及应用”“Python程序设计”“C语言程序设计”“计算机网络基础”等课程。先后出版专业图书5部，近年与企业合作科研项目2项，指导广东省科技创新战略专项资金项目1项。

前言 利用MATLAB矩阵运算、函数及工具箱，解决自动化工程应用问题是本书的宗旨，将控制理论中难以计算的问题借助程序、仿真解决，是本书的特色。随着计算机和网络技术的迅速发展，以计算机为主导，解决数学计算、系统建模、理论验证、仿真、控制器设计等问题的思想体现在本书的各章节中。 本书内容介绍如下： 第1~3章介绍了MATLAB基本应用，包括矩阵与数组应用、高等数学计算，通过90多个案例说明了MATLAB的使用方法。 第4~6章介绍了MATLAB在控制理论中的应用，包括自动控制系统理论，控制系统时域、频域、根轨迹分析，不仅含有稳定性分析函数，还涵盖了MATLAB程序设计方法。 第7、8章介绍了PID控制器设计、状态空间分析方法，包括控制理论的公式及MATLAB的绘图应用。 第9章介绍了Simulink仿真应用，通过14个案例说明控制理论中的模型搭建、串联校正仿真设计、PID控制仿真及工程中PID控制器设计的仿真方法。 第10章介绍了App的界面设计，编写了42个案例展示人机交互功能，通过编辑字段、按钮、列表、图像、坐标区、表格、树、超链接及菜单、对话框等组件，增加了控制理论中的交互及视觉效果。 第11章结合控制理论及过程控制的建模应用，列举了10个典型案例，分析了建模方法、步骤，分别使用机理和实验数据建模的方法，通过MATLAB编程建立了传递函数的数学模型，并绘制了相应的阶跃响应曲线。 本书编写的案例包括控制理论中涉及时域的二阶系统阶跃响应、峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数分析，稳定性判...