机器人工程专业培养方案
中国自动化学会教育工作委员会组织编写。

作者:中国自动化学会教育工作委员会

定价:79元

印次:1-1

ISBN:9787302663003

出版日期:2024.06.01

印刷日期:2024.06.06

图书责编:赵凯

图书分类:零售

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《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分组,机器人工程专业按照创新型、应用型两类高校分组。研究生培养方案不区分高校类型,按学术型硕士、专业型硕士、学术型普博、本科直博、工程博士五类分组。本套书以培养方案模板、案例、大纲和调研报告结合的方式呈现给读者,以期起到一定的参考价值。

前言 PREFACE 自1952年第一台数控铣床在美国问世至今,数控技术已走过了70多年的发展历程。作为现代制造加工业的技术基础,数控技术集计算机、微电子、自动控制、检测与传感等高新技术于一体,并随着控制技术、计算机技术、功率器件技术、伺服驱动技术和信息技术等相关技术的发展而不断发展,其技术水平直接体现了一个国家的综合科技水平,并直接关系到国家战略地位。数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术,具有高速高精度控制、5轴联运插补、多通道控制等技术的高档数控系统已上升到战略物资的高度,成为发达国家限制中国进口的产品。 现代装备制造业是国民经济和国防建设的基础性产业,而数控技术是现代装备制造业的核心和基础技术,其广泛应用引发了装备制造业和相关产品的内涵发生根本性变化,使得制造加工设备的功能变得更加丰富、性能得到了质的飞跃,全面提升了加工生产产品的质量水平和市场竞争力。在经历了蒸汽一代和电气一代后,机械产品正在全面进入数控一代,并必然会发展到智能一代。 自20世纪90年代以来,随着数控系统相关技术突飞猛进的发展,尤其是以计算机、信息技术为代表的高新技术的发展,数控技术通过不断采用控制理论等相关领域的最新技术成果,正成功地带动机械制造装备的重大技术进步,推动着装备制造自动化的不断发展。以计算机集成制造系统(CIMS)、柔性制造系统(FMS)和计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)等技术为代表的先进制造技术正在对各行各业的生产方式产生巨大而深远的影响。为获得市场竞争优势,各企业围绕如何提高产品质量、降低生产成本和缩短开发周期等问题展开了积极...

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CONTENTS

第1章数控系统概述

1.1数控系统的基本概念

1.2数控系统的组成

1.3数控系统的功能和主要技术性能指标

1.3.1数控系统的功能

1.3.2数控系统的技术性能指标

1.4数控系统的发展历程及发展趋势

习题与思考题

第2章数控加工基础和数控系统控制原理

2.1CNC系统的一般工作过程

2.2数控加工工艺分析与处理

2.2.1数控加工工艺概述

2.2.2数控加工工艺分析

2.3数控加工中几何特征的数学处理

2.3.1基点坐标的描述

2.3.2节点坐标的描述

2.3.3非圆曲线的数据处理

2.4数控加工的轨迹规划

2.4.1逐点比较插补法

2.4.2数字积分插补法

2.4.3比较积分插补法

2.4.4数据采样插补法

2.5刀具半径补偿

2.5.1B功能刀具半径补偿

2.5.2C功能刀具半径补偿

2.5.3C功能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式

2.5.4转接矢量的计算

2.5.5刀具半径补偿的实例

习题与思考题

第3章数控加工程序编制基础

3.1数控加工程序编制的定义和方法

3.2数控加工程序编制基础

3.2.1数控加工程序格式

3.2.2数控机床相关坐标系

3.2.3数控程序常用功能指令及其使用

3.3数控车床加工程序编制

3.3.1数控车床编程概述

3.3.2数控车床坐标系

3.3.3数控车削加工的夹... 查看详情

中国自动化学会教育工作委员会组织编写。

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