"Arduino是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）两部分。Arduino本质上是一种电子工具，可以用来制作许多有趣的创意电子作品，比如四轴飞行器、智能小车等。本书详解Arduino UNO R3开发板和常用电子元件的用法，并结合下位机实验、上位机实验以及智能小车项目，帮助读者掌握Arduino开发技能。《Arduino开发从零开始学》配套示例源码、PPT课件、配图文件、作者QQ答疑服务。 《Arduino开发从零开始学》共分11章，内容包括Arduino平台概述、搭建Arduino开发环境、辅助性库函数、电路设计软件Fritzing入门、硬件入门、发光二极管、按键数字信号、按键开关控制LED、Arduino纯下位机实验（包括17个小实验）、Arduino和上位机实验、超声波智能小车项目实战。《Arduino开发从零开始学》所用电子元件均需自行购买。 《Arduino开发从零开始学》既适合Arduino初学者、电子技术爱好者、Arduino智能小车创意开发人员阅读，也可作为高等院校或高职高专电子、物联网等专业的教材。"

爱玩键盘的猫，南京理工大学电子工程与光电技术学院学士。20年电子工程和嵌入式软件应用开发工作资历，在Arduino开发方面积累了一定的实践经验，希望本书能帮助学电子的学生和工程师快速掌握这一平台的开发。

前 言 在笔者刚开始接触Arduino时，阅读了几本关于它的图书，发现存在两个问题。一个问题是，从目录上看，这些图书内容看似全面且充满创意，但真正深入学习时，却发现里面的例子实现起来非常困难，许多示例甚至缺乏详细的组装指导，就直接提供代码段并简单地指示编译和下载，预期读者能立即看到结果。这些示例没有说明使用了哪些组件，每个组件的作用是什么。对于零基础的初学者来说，这种讲解方式效果欠佳。另一个问题是示例的范围过于广泛，甚至包括了智能家居等项目，这样大的项目对于初学者来说几乎没有可行性，更不用说实现这些功能往往需要在硬件上进行大量的投资。 鉴于这些情况，笔者决定撰写一本介绍Arduino的入门书，并延续笔者一贯的风格：尽可能使读者的学习曲线平缓，并降低学习成本，所有实验都可以在虚拟机中完成，而不是要求读者购置多台计算机以搭建网络环境。笔者坚持一个原则，那就是能够通过软件解决和达到教学目的的问题，就绝不依赖硬件。 但Arduino的学习，硬件投资是必要的。为此，笔者精心挑选了很多适合初学者的有趣实例，不盲目上马“高大上”的项目。这种“高大上”的项目意味着高昂的硬件成本，对初学者而言显然不太合适。初学者的目标应该是通过尽可能少的硬件和最简洁的代码来入门Arduino，从而快速建立起信心。本书旨在让初学者能够轻松跨过入门的门槛，通过实践有趣且实用的项目来探索Arduino的可能性，从而激发他们深入学习的兴趣和热情。 关于本书 为了降低初学者的学习难度，笔者在书中使用了大量插图，尤其是电路元器件的连线图，做到“一图胜千言”。在介绍程序代码时，笔者努力保持代码简洁，同时提供充...