"《单片机及嵌入式系统原理》以51单片机为理论基础，以嵌入式ARM为应用样例，系统完整地阐述单片机与嵌入式系统的原理及应用，是一本兼顾理论与实践的实用教材。全书共14章，主要内容包括微型计算机的基础知识，如数制与编码、总线、接口、堆栈、中断、定时与计数等，在此基础上详细讲解了51单片机的基本结构、寄存器、指令系统、基本接口、应用编程和外部扩展等内容。针对嵌入式系统的现状与发展趋势，本书介绍了ARM嵌入式微处理器和常用嵌入式操作系统，以STM32F103系列芯片为例，详细阐述了ARM的硬件设计方法和软件开发过程。 《单片机及嵌入式系统原理》力图体现基础性、实用性和先进性，深入浅出、循序渐进，以基础知识为铺垫，结合实际应用对软、硬件进行讲解，并精心安排了大量习题。 《单片机及嵌入式系统原理》可作为高等院校计算机类、电子信息类、机械类等专业本科生的教材，也可作为相关专业学生的教材或相关工程人员的参考用书。"

尹勇：工学博士、教授、博士生导师。近3年获得教学优质优酬3次，包括一等奖2次，三等奖1次。 主编教材《单片计算机原理及应用》。2018年武汉理工大学青年教学名师。2019年《单片计算机原理与通信接口》课程教学团队负责人。指导国家大学生创新创业计划项目8项。

前言 单片机(SingleChip Microcomputer)是一种集成电路芯片，它采用超大规模集成电路技术，将中央处理器(CPU)、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、多种I/O接口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块芯片上，构成一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域有着广泛应用。 单片机具有体积小、质量轻、价格低等优点，为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。因此，众多高等院校的电子信息类、通信类、自动化类、机电一体化类等专业都开设了单片机相关课程。 近年来，在“大众创业、万众创新”的新势态以及“新质生产力”的需求牵引下，高等院校的教学目标更加注重对学生的基本理论素质培养以及发现问题、分析问题和解决问题的综合能力培养。51单片机非常适合本科教学中的基本理论素质和实践动手能力的培养目标。在基础理论方面，51单片机教材包括计算机常用的数制和编码、数据在计算机中的表示方法、定点数与浮点数等、大端(小端)格式、规则字和非规则字等基础理论； 在设计应用方面，该类教材涉及中断、定时器/计数器、串行接口通信、总线、扩展、A/D转换和D/A转换等实践知识。同时，大多数51单片机方面的教材以汇编语言讲解为主，结合寄存器、内存、时序等计算机底层知识，让学生既能充分掌握其基本原理，又能培养学生的实践动手能力。 另外，整个51体系只有21个寄存器、111条汇编指令，因而其入门容易，教学周期大大缩短。相比之下，高端的ARM等嵌入式微处理器寄存器超过1000个，其内存组织结构复杂，指令众多，加之一些...