"本书内容涵盖物联网系统“端管云用”全栈开发的关键技术及实现方案，分为三篇，共10章。上篇为基础篇，对体系结构、常用云平台、通信协议、通信报文、物模型等概念进行阐述，给出利用设备端模拟器快速搭建物联网系统的具体方法。中篇为应用篇，对开源板卡、传感器、通信模块、开发软件进行较为详细的解析，给出一系列详尽的物联网系统实现方法和实验代码。下篇为提高篇，介绍 GPS/BD 定位技术和规则引擎技术在物联网的具体应用。 本书特点是基于遥测遥控视角，利用低代码技术，将物联网技术学习简单化，让学生在课堂或寝室能利用低成本的硬件材料，快速搭建出一个完整的物联网应用系统。通过书中提供的系列实验训练，初学者更易于理解本学科那些抽象、晦涩难懂的概念，从而达到降低学习曲线陡度、增强学习兴趣之目的。书中提供的硬件电路和软件代码已经作者验证，在教学中可直接使用。 本书适合作为物联网相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。"

赵刚，四川大学教授，兼任四川省电子学会单片机及嵌入式系统专业委员会副主任、成都市自动化研究会常务理事。本科毕业于西安电子科技大学，在重庆大学和四川大学分别获得工学硕士和理学博士学位。长期从事通信、数字信号处理、人工智能、物联网专业的教学科研工作，出版专著4部、教材3部、译著1部。

前言 近年来，计算机技术、网络通信技术的发展，促使物联网技术得以迅猛发展，并在交通、工业、农业、医疗领域得到广泛应用，深度融入人们的日常生活，如身边的共享单车、智能手环、智能水/电/气表、扫码点餐系统。设计并实现一个物联网系统，涉及大量的硬软件开发知识，内容涵盖从终端感知到云端服务的完整技术链条，俗称“全栈开发”，学习曲线较为陡峭。高校“物联网工程”本科专业教学计划为此设置了模电、数电、传感器、计算机组成、通信、编程语言、网络、嵌入式系统、操作系统、数据库、射频识别、无线传感、物联网识别、控制原理、云计算与大数据、信息安全等大量课程，从不少学生毕业设计的实际效果来看却不甚理想。降低教学难度，让学生能将前期众多课程内容有机融合，是作者编写本书的初衷。 实际应用场景中的物联网系统是复杂多样的。但在许多应用场景中，物联网可看作遥测遥控概念在互联网时代的大规模扩展及智能化升级，传统遥测遥控系统在网络通信和云平台的加持下，所诞生的物联网就是一个“大号的”智能化遥测遥控系统，物联网系统=遥测遥控+网络通信+云平台。正因如此，书中引入物联网通信协议以针对具有窄带低码率和不稳定特点的物联网络信道，引入通信五元组以保障物联网数据接入的安全，引入物模型以方便物联网海量数据的处理。书中在介绍物联网系统相关理论后，以实际案例详细介绍了快速搭建一个物联网系统的实用方法和技术细节，学生可在课堂上、实验室，甚至寝室完成“传感器→物联网→手机显示”的遥测过程和“手机操控→物联网→执行器”的遥控过程。书中给出的硬件电路和软件代码均经作者反复验证，读者可直接使用。书中实验设计时，充分考虑到了许...