本书根据力学基础课程教学指导分委员会《理论力学课程教学基本要求》和“卓越工程师教育培养计划”的要求编写。立足于“中少学时”，理论阐述力求由浅入深，文字简洁，讲授基础知识与方法，适当加入专题内容，以便学生自学；同时加强学生工程概念，突出力学在工程实际中的应用。本书内容全面，适合高等工科院校学生使用，也可供相关技术人员学习参考。