主要教学经历：1993年-2013年，自动控制原理，21届，本科/专科，72学时，宝鸡文理学院，陕西航空职业学院等；2001年-2013年，现代控制理论，14届，本科，36学时，宝鸡文理学院。

承担的教改项目：基于卓越工程师培养的工程应用型专业实践教学模式，学院教改重点项目；电气信息类专业基础课程省级教学团队建设；自动化专业核心课程院级教学团队建设；自动控制原理院级重点课程建设；地方院校工程教育实践教学模式研究，陕西省教育科学规划课题。

教材编著：自动控制原理，副主编，2012年6月出版，编写其中的三章，清华大学出版社；电气信息类专业英语，主编，2013年5月出版，编写其中的三章，西安电子科技大学出版社。