根据对21世纪进行素质教育和创新意识培养的要求，本书适当降低了对结构力学深度和难度的要求，更加注重于基本理论、基本方法和基本计算的训练。本书内容的选取借鉴了国内的优秀教材，其特点为注重基础训练，淡化纯理论推导，注重公式物理意义的讲解和基本方法的学习和掌握。
本书共12章，采用了最新国家标准。本次再版对原版的某些重点章节进行了修订，使其力学概念更加清晰准确。