1965年考入清华大学精密仪器与机械制造系光学仪器专业学习，1970年毕业留校从教。1989年在英国格拉斯哥大学作访问学者。在清华大学授课40年，讲授《光学工程基础》、《应用光学》、《现代光学设计》、《波动光学》、《高等物理光学》等课程。近五年，在中国科学院研究生院(中国科学院大学)讲授《应用光学》、《现代光学设计》。独著教材三部：《光学工程基础(一)》(2006年清华大学出版社出版)、《光学镜头的优化设计》(2009年清华大学出版社出版)、《现代光学镜头设计方法与实例》(2013年机械工业出版社出版)；参编专著及教材八部，分由机械工业出版社、国防工业出版社于1995年至今陆续出版。作为课程负责人并讲授的《光学工程基础》于2006年被评为清华大学精品课，于2008年被评为北京市精品课。参编教材《工程光学》于2004年获国家教育部二等奖、于2013年获天津市级教学成果一等奖。