“自适应控制和预测控制”是控制类专业的进阶课程。对于具有控制原理基础，计划进一步提高专业水平的学习者，具有一定的指导作用；对于事石油、化工、轻工、制药、建材等流程工业的控制类工程技术人员，也有提高业务水平和能力的实际意义。
本书面向生产过程中比较复杂的过程或对象，如过程参数时变、系统受干扰等，如何解决这类问题将是本书的主题。可以作为本科生高年级选修教材，研究生教材，也可供相关专业工程技术人员进修提高之用。