随着科学技术的不断发展以及交叉学科的进一步融合，线性代数涉及的许多内容，如行列式、矩阵、线性方程组的最优解、特征值与特征向量及二次型等，在理、工、农、医、经济、管理等领域的理论研究与实际应用中都发挥着重要的作用。
第2版是对2015年4月第1版的修订。修正了第1版的一些错误与不妥之处，基本保持了第1版的风格与体系。“线性代数”课程是普通高校各专业大学生必修的一门数学基础理论课程，本课程不仅可为学生进一步学习提供必要的数学基础，而且能使学生的抽象思维能力得到进一步训练，同时它还可为后续专业课程的学习奠定理论基础。通过学习本课程，学生能够不断增强创新意识，全面提高学生运用数学方法分析问题、解决问题的能力。
本书根据教育部《高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划》的精神和要求，总结作者多年讲授线性代数课程的实践经验编写而成。编写中本着重视概念、侧重计算、强调应用的指导思想，力求做到结构严谨、概念准确、由浅入深、简洁明白、通俗易懂、适于自学。