本书是根据教育部有关的教学大纲及最新全国硕士研究生入学统一考试(数学三)大纲的要求，总结编者多年讲授“概率论与数理统计”课程的实践经验编写而成的。本书是对2015年4月第1版的修订，修正了第1版的一些错误与不妥之处，并基本保持了第1版的风格与体系。
本书在编写过程中力求：①注重概率统计基本思想与方法的介绍；②内容精练，结构完整，推理简明，通俗易懂；③语言叙述深入浅出，便于自学；④例题选取做到少而精；⑤注重应用。
全书由两部分组成：第一部分(第1～5章)主要介绍概率论的基础理论，第二部分(第6～8章)主要介绍数理统计的基础知识。