作者简介

战强,北京航空航天大学机器人研究所教授、博导,IEEE会员,机械工程学会高级会员,民革北京市委科技专委会委员,《北京航空航天大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》等期刊编委,英国克兰菲尔德大学、法国里尔中央理工访问教授。主讲北航机器人研究所《机器人学》(2002至今)、《Fundmentals of Robotics》等课程。曾参与编写《冗余自由度机器人原理及应用》(机械工业出版社,2006),《Grasping  in Robotics》 (Springer,2013,2013年斯普林格电子书下载量前25%),《Motion and Operation Planning of Robotic Systems》(Springer,2015)。