博士，清华大学自动化系教授。目前在导航与控制研究所工作，并担任清华大学自动化系党委书记。主要研究方向包括机器人学、智能控制、导航与控制技术、飞行器控制技术等。兼任国际IEEE学会高级会员，国际AIAA学会会员，国际IEICE学会会员，国际IFAC学会机器人工作委员会委员。中国人工智能学会理事、中国自动化学会教育工作委员会秘书长、中国人工智能学会生物信息学与人工生命专业委员会副主任、中国机械工业教育协会自动化学科教学委员会副主任委员等。