作者简介

甄圣超,合肥工业大学副教授,机械电子工程专业,研究生导师,合肥工业大学智能制造技术研究院机器人创新平台负责人、动力学与控制研究中心主任。硕博期间,于美国佐治亚理工学院机电系师从Ye-Hwa Chen教授进行机器人动力学与控制理论的研究。主持合肥工业大学智能制造技术研究院机器人公共平台建设项目、国家自然科学基金青年科学基金项目与面上项目、中国博士后科学基金面上项目(一等资助)、浙江省重点研发项目等。主持机器人相关横向项目10余项。近5年来,致力于协作机器人、智能控制等方向的学术研究,在国际国内**期刊上以第一作者或通讯作者发表论文40余篇,出版专著《机电系统动力学控制理论——U-K动力学理论的拓展与应用》,授权国家发明专利15项,软件著作权30余项。