作者简介

张新钰,清华大学猛狮无人驾驶团队负责人,国家重点研发计划首席科学家,中国人工智能学会原副秘书长。长期从事智能化无人车辆的研究,针对复杂场景下的异构多模态感知智能问题,提出了面向无人平台的跨场景感知与认知理论框架,取得一系列富有代表性和原创性的研究成果。构建融合感知专利28项(美国授权专利4项,国内授权发明专利21项),并在RSS、ICRA等知名会议和TMech、TIM、TASE、PR等知名期刊上发表论文,3篇论文获得优秀论文奖,出版智能驾驶专著1部,形成了完整的自主知识产权体系。建立面向自动驾驶的多模态融合感知数据平台Open Multi-modal Perception Dataset,简称OpenMPD。带领清华猛狮团队“星途智能车”获得2019 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛城市交通应用场景赛的第一名、2018年世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组第一名、获得由国家自然科学基金委主办的2017年中国智能车未来挑战赛城乡道路测试第一名。荣获国际日内瓦发明金奖1项(排名1)、省部级一等奖1项(排名1)、二等奖1项(排名1),发明了国际上首台陆空两栖自主驾驶飞行车辆,研究成果已被新华社、中国日报网、中国网等相继报道。