作者简介

梁洪涛,副教授,硕士生导师,西北工业大学水下信息处理与控制国家实验室控制理论与控制工程博士,新加坡国立大学和北京大学访问学者,目前在陕西师范大学从事水下无人集群智能感知与协同控制研究。