作者安宇长期从事物理基础教学工作，曾教授大学物理、电磁学、热学、理论力学等课程，对高校物理教学有丰富的经验和独到的理解。本书是在清华教授分析力学的讲义基础上编著的。安宇是清华大学物理系教授、博士生导师，主要研究领域是核理论和超声空化，已经发表五十余篇研究论文，在超声空化相关的国际会议上多次做过邀请报告，曾担任过香山科学会议第222次学术讨论会执行主席。