本书获2002年教育部全国普通高校优秀教材一等奖。

图像工程是一门综合学科。考虑到其内容多、跨度大、覆盖面广以及教学的特点，本书分为相对独立又互相联系的上下两册。上册主要介绍了图像处理和分析的基本原理、典型方法和实用技术，主要包括三大部分。第一部分(包含第1、2、3章)是图像基础，论述了图像工程的定义，图像技术整体概况和分类以及有关视觉和图像模型，数字图像采集、表达和像素关系，图像的各种基本变换技术等。第二部分(包含第4、5、6章)论述了图像处理的各重要分支，如图像增强，图像恢复，由投影重建图像和图像压缩编码等基础理论、技术和方法。第三部分(包含第7、8章和附录A)介绍了图像分析的基本原理和技术，如图像分割、目标表达和描述、特征测量、形态学方法等。书中还提供了大量例题与习题。

本书在编写的方针上，力求具有理论性、实用性、系统性和实时性。考虑到图像技术的飞速发展，本书在内容上，既认真选取了有代表性的经典内容，又注意选取了国际最新研究成果。在内容叙述上，力求理论概念严谨，论证简明扼要。考虑到图像技术的应用特点，书中列举了大量实例使原理和概念具体化，引导读者把这些概念和原理应用于实际。

本书可作为信息和信号处理、通信与电子系统、模式识别、生物医学工程等学科大学本科生和研究生专业基础课教材，也可供上述学科及信息工程、电子工程、计算机科学与技术、机器人自动化、遥感和军事侦察等领域的科技工作者和高等院校的师生参考。