本书是清华大学教材《大学物理学》第二版第一册，讲述了物理学基础理论的力学部分，包括质点力学、刚体的定轴转动和狭义相对论。书中特别着重于守恒定律的讲解。内容的选择上除了包括经典基本内容外，还注意适时插入现代物理概念与物理思想。为此还特别写了基本粒子、奇妙的对称性、弯曲的时空等今日物理趣闻和物理学与现代技术等附加栏目作为选讲或选读内容，以扩大学生的现代物理知识领域。

本书宜作为各类工科院校的大学物理学教材，也可作其他高等院校师生和中学物理教师教学或自学的参考书。