全书共分9章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展概况；第2章介绍了直接数字控制器的设计方法；第3章讨论了数字PID算法；第4章和第5章讲述了计算机控制系统中常采用的几种微型计算机，输入/输出通道和接口；第6章讲述了计算机控制系统的软件结构；第7章讲述了计算机控制系统的抗干扰技术；第8章介绍了现场总线及其在计算机控制系统的应用；第9章介绍了计算机控制系统的总体设计方法。上述内容可根据不同专业学生的实际情况选定。

本书在编写中注意理论和实际的联系，注意技术的先进性，介绍了近几年来发展的新技术和新产品。各章都有一定数量的例题和习题，以利于读者理解基本概念，较好地掌握计算机控制系统的分析和设计方法。

本书可以作为高等院校相关专业本科或研究生的教材，也可供从事计算机控制工作的工程技术人员和广大科技人员参考。