本书为《自动控制理论》课程的辅助教材。书中各章节结构基本相同，分为：内容提要、典型题解、习题详解三个部分。其中，内容提要归纳了自动控制理论的基本概念、基本原理与方法；典型题解按难易程度分为A、B两类，其中A类为基本题，B类题增加了一定难度，习题详解部分收集了各种类型习题及其详解，有的题给出了多种解法。