自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，本书主要讲述自动控制系统理论及其应用，包括自动控制的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，分别讲述自动控制系统的基本概念； 控制系统的数学模型，包括状态变量模型； 控制系统的时域分析方法； 线性系统的根轨迹分析方法； 线性系统的频域响应分析方法； 控制系统的校正设计方法； 状态变量分析与设计； 非线性系统，主要是相平面和描述函数法； 数字控制系统。

本书以培养应用研究和创新型人才为主线，通过贯穿全书的一系列新颖且充满挑战性的问题，并在问题答案的寻找过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。每章首页介绍一位与电子信息与电气学科有关的国际知名学者，每章最后一页简单介绍电子信息与电气学科某一个专业的概况、研究内容及职业方向，正确引导学生了解学科各专业的培养目标及相互联系。

本书可作为高等学校电子信息与电气学科各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生教材，亦可供有关工程技术人员参考。