本书以工程项目为引导，在项目实施过程中理解理论知识和训练实践技能。依托三菱FX系列小型机，系统阐述可编程控制器（PLC）的工作原理、结构功能和指令系统，讲解梯形图和SFC编程方法，介绍触摸屏和变频器的应用，实现PLC的编程调试、规划设计和程序文件管理等整个工程应用过程，设计系列练习方法以提升工程应用能力。

本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化、电子信息及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考用书或PLC的培训教材。