北魏末期六镇起兵，天下丧乱，宇文泰乘乱所领导的关西征伐军，以割据关陇，挟天子而令诸侯，然后徐图天下，作为北周的开国国策。在此国策下，他以当时居住于关陇的汉族、鲜卑、匈奴三大优势族群

及其旧有文化为基础，创建了一个当时称为“复古”，而其实是“外周内胡封建部落混合体式”的新体制，用以凝聚关陇胡汉豪族，组成一个关陇胡汉混合集团。这个关陇集团实际上就是一个在魏廷以外的政军实体，结合周官封建架构、拟血缘关系以及匈奴军制而组成的鲜卑准部落联盟，目的是用之以挟持天子和遂行战争。联盟的盟长就是宇文泰本人。他以柱国大将军的军衔，先任为“丞相、督中外诸军事”，依《周礼》改制后则任为“大冢宰、都督中外诸军事”。中外府其实就是宇文泰的霸府，所统的军队分成左、右序列，是部落军而也是中央军，各军军士以跟随建制单位首长姓氏的方式，编组成六柱国大将军、十二大将军以及二十四骠骑大将军级的开府军，类似现代的方面军、兵团、集团军的建制。这就是著名的府兵制，基本上在西魏大统十六年（550）完成建制。参见拙著《略论魏周隋之间的复古与依旧——一个胡汉统治文化摆荡改移的检讨》，《中国中古史研究》9，2009.12。再经七八年的努力，宇文泰终于赖此而奠定其开国基础。