本教材是根据教育部最新颁布的高等学校“画法几何及工程制图课程教学基本要求”，在总结近几年各院校教学改革经验的基础上编写而成的。

本教材是按照手工绘图与AutoCAD绘图分离的教学模式编写的，其中没有AutoCAD的教学内容。其内容简练，选题经典，适于课时压缩而内容不减的机类及近机类各专业使用。其中选编有建筑制图的内容，因此尤其适于建筑类院校机类专业教学选用，参考课时为64~100。

全书共有11章，主要内容有制图基础、正投影基础、立体的投影、轴测图、组合体、机件常用的表达方法、螺纹及螺纹紧固件、标准件和常用件、零件图、装配图、房屋建筑图简介等。

与本教材配套的《工程制图习题集》(薛颂菊主编)已经由清华大学出版社出版。