本书主要介绍用于验证爱因斯坦广义相对论的B型引力探测器（GPB）中用到的惯性技术。第1章简要地介绍了爱因斯坦广义相对论的预测及验证原理；第2章介绍GPB卫星的组成、GPB卫星上搭载的仪器装置、运行环境以及系统的层次和复杂性；第3章介绍了GPB卫星的陀螺的关键技术；第4章介绍了地面上陀螺的检测和标定的原理及过程；第5章介绍了卫星是如何保证测量数据可信度的；第6章介绍了科学数据提取和估计；第7章介绍了实验结果及问题；第8章介绍了媒体和学术界对GPB的评论，第9章给出了GPB试验给我们的启示。在附录中，列出了GPB发展大事记和一些重要事件，包括GPB发射升空后一系列的试验事件，还给出了本文中涉及的中英文专业术语对照表和GPB有关的资源。

本书不仅对惯性技术及航空航天领域的研究生、本科生以及工程技术人员具有参考价值，而且可以作为高级科普书，开拓科研工作者的视野。