本书是为适应我国迅猛发展的高等职业教育而编写的。全书共分为14章，包括： 平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间隙运动机构、带传动和链传动、螺纹连接和螺旋传动、齿轮传动、轮系、轴、轴承、轴毂连接、联轴器和离合器、液压传动和气压传动。各章备有一定数量的思考题，以便选用。

本书可作为高职高专、成人教育机电类(包括机械制造专业、数控技术专业、机电一体化专业等)机械基础(机械设计基础)课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。