本书对城市轨道交通信号知识进行了较全面、系统的阐述，内容主要包括城市轨道交通信号系统概述，城市轨道交通信号系统实例，信号机、转辙机、计轴器、应答器和轨道电路五个信号基础设备，联锁和闭塞设备，ATC系统和CBTC系统等。本书参考了城市轨道交通最新资料，吸取了城市轨道交通信号系统的最新研究成果。

本书具有较强的实用性和先进性，内容选材新颖，并配有大量的城市轨道交通信号设备及系统实景图片。

本书可以作为高等院校交通运输、城市轨道交通等相关专业的核心课程教材或教学参考书，也可以作为从事城市轨道交通工作的技术人员的参考资料和培训教材。