本书内容主要包括： 概率论的基本概念、随机变量与多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、随机过程的基本概念.书中标题带*号的内容为选讲内容，每章均有应用案例或试验，附录中给出了常用的概率分布表及概率论与数理统计中常用的MATLAB基本命令等.

本书可作为高等院校非数学专业概率论与数理统计课程和概率论与随机过程课程的教材，也可供数学专业学生及广大工程技术人员参考.