《轨道车辆结构与原理》包括11章。第1章轨道交通概述，第2章城市轨道交通的基础知识，第3章轨道车辆的基础知识，第4章转向架，第5章车体，第6章车钩缓冲装置，第8章轨道车辆电气系统，第9章轨道车辆的检修，第10章轨道车辆动力学基础,第11章列车牵引计算。