该书从汽车工程的要求出发，深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识及其在车辆工程领域中的应用，包括现代控制理论基础，**控制理论、PID控制原理、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制、预瞄控制等控制方法在汽车工程中的应用，同时对控制理论在智能驾驶辅助系统中的应用做一简要介绍。本书可作为车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输专业以及相关专业的 高年级或研究生教材，也可供车辆、交通运输等有关行业的工程技术人员参考。