本书以作者2019年出版的《电子战辐射源检测与定位》为基础，探讨了电子战系统中定位的相关问题，主要内容包括目标位置先验信息的影响，传感器位置、方位或速度带来的误差等。本书共8章，分为绪论、辐射源定位综述、传感器选择、坐标系、目标约束定位、传感器不确定性定位、多快照定位、运动目标定位。本书主要面向对定位算法的开发或应用感兴趣的工程师和电子战从业人员。与上一本书相同，书中配套的MATLAB 代码是为开发新的算法提供一个起点，以便与经典方法进行比较。两本书的配套软件可以从公开的 Git资源库中下载。