"本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内

容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智

能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智

能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。

本书可以作为自动化、人工智能、机器人等相关专业的本科生或研究生的教科书，也适合作为自主

智能无人系统研究领域科研工作者的参考书。

"