本书是一本控制系统建模、仿真与设计的立体教程，针对的读者群是零基础小白。通过本书的学习，读者能够成为熟练的使用仿真工具来进行控制系统分析。本书主要包括MATLAB基本应用，矩阵基本运算、图形绘制及数据可视化、控制系统的数学模型、MATLAB在控制系统仿真中的应用方法、Simulink与系统仿真、以直流电机和倒立摆为被控对象的典型控制系统实验案例和项目制控制系统设计案例。本书适合作为控制系统仿真、计算机辅助设计等工程应用的自学入门参考读物。