"本书全面地介绍了ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS 2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。

书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，对机器人领域进行了全面概述；第2~4章重点介绍了ROS 2的安装、编程和仿真案例，以便读者熟练掌握ROS 2；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法，第7章介绍ROS 2和Gazebo进行联合仿真的方法，第8章以移动机器人的自主建图和导航仿真介绍导航框架Nav2的使用方法，第9章介绍六足、四足、双足机器人、多旋翼无人机、海面船舶和水平潜艇等6种机器人仿真方法和流程。

本书内容丰富，理论与实践相结合，适合机器人技术初学者、高校计算机与机器人相关专业高年级本科生和研究生、科研院所的研究人员及从事机器人开发的工程师阅读和参考。随书附赠，本书中的所有仿真模型、全书源码、授课PPT和授课视频。

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