"自动控制原理涵盖“经典控制”和“先进控制技术”两块核心板块内容。因此，本书的前6章紧紧围绕着控制工程领域中的经典控制内容展开，着重描述了控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹技术、频域分析法以及控制系统的校正设计，是经典控制工程问题分析与设计的基础与核心。第7章至第10章属于先进控制技术内容，这部分是多学时自动化类专业的提高部分，第7章控制系统的状态变量法详细阐述了现代控制工程中的可控性与可观性、系统的结构分解问题，给出相应控制系统的一般分析与设计方法，也描述了优化控制理论的基本概念、分析及设计方法。第8章讨论了控制工程最复杂的非线性系统，重点阐述了相平面和描述函数法，以及李雅普诺夫稳定性理论及分析与设计方法，首次讲述的PID自整定技术及应用。第9章数字控制系统内容，特别介绍了控制工程中实用的PID数值算法及应用。第10章给出了以温度控制和倒立摆为例的控制系统设计与实践案例。

本书可作为理工科大学本科学生的教材及参考书，也可作为工程技术人员的自学参考书。"

化工、航空航天等相关专业的教材，还可作为相关学科专业本硕博一体化及工程技术人员的参考书。