ROS 2作为新一代机器人操作系统框架，凭借其跨平台性、分布式通信、多语言支持等优势，成为机器人开发领域的主流技术，为机器人的应用开发、系统集成与优化提供了强大且便捷的工具平台。《ROS 2机器人系统开发实践:视频教学版》旨在为广大读者提供一本全面、系统且实用的ROS 2机器人系统开发参考书，帮助读者获取有价值的知识与技能提升。《ROS 2机器人系统开发实践:视频教学版》配套示例源码、PPT课件、同步教学视频。

《ROS 2机器人系统开发实践:视频教学版》共分8章，内容包括开始你的机器人之旅、ROS 2基础—节点、ROS 2的发布-订阅机制、服务参数—ROS 2交互机制、ROS 2常用开发组件、ROS 2机器人建模与仿真、智能导航系统开发—实现自主导航、ROS视觉目标检测与追踪综合应用。

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