图书目录

第1篇运动学1

第1章点的运动学2

第2章刚体运动与复合运动20

第2篇动力学基本原理和静力学73

第3章牛顿定律与达朗贝尔\|拉格朗日原理74

第4章虚位移原理及应用91

第5章力系简化与平衡问题112

第3篇质系动力学163

第6章质系动量和动量矩定理164

第7章质系动能定理194

第8章拉格朗日方程及其应用219

第4篇动力学专题239

第9章质系在非惯性参考系中的动力学240

第10章变质量质系动力学252

第11章机械振动基础260

第12章三维刚体动力学基础278

附录1计算机在运动学中的应用296

附录2计算机在静力学中的应用306

附录3计算机在动力学中的应用315

附录4理论力学中有关概念的出处323

参考文献326

习题答案328