第1篇运动学1
第1章点的运动学2
第2章刚体运动与复合运动20
第2篇动力学基本原理和静力学73
第3章牛顿定律与达朗贝尔\|拉格朗日原理74
第4章虚位移原理及应用91
第5章力系简化与平衡问题112
第3篇质系动力学163
第6章质系动量和动量矩定理164
第7章质系动能定理194
第8章拉格朗日方程及其应用219
第4篇动力学专题239
第9章质系在非惯性参考系中的动力学240
第10章变质量质系动力学252
第11章机械振动基础260
第12章三维刚体动力学基础278
附录1计算机在运动学中的应用296
附录2计算机在静力学中的应用306
附录3计算机在动力学中的应用315
附录4理论力学中有关概念的出处323
参考文献326
习题答案328