绪论1
0.1 机械制造装备的分类1
0.1.1 加工装备1
0.1.2 工艺装备2
0.1.3 物料储运装备3
0.1.4 辅助装备4
0.2 机械制造装备的设计4
0.2.1 机械制造装备的设计要求4
0.2.2 机械制造装备的设计方法5
1 传统机械制造装备
1.1 金属切削机床的型号编制7
1.2 车床11
1.2.1 概述11
1.2.2 CA6140型卧式车床的总体结构11
1.2.3 CA6140型卧式车床的传动分析13
1.2.4 机床结构分析21
1.3 铣床33
1.3.1 概述33
1.3.2 X6132型万能卧式升降铣床的总体结构35
1.3.3 X6132型万能卧式升降铣床的传动系统36
1.3.4 X6132型万能卧式升降铣床的主要部件结构38
1.4 磨床44
1.4.1 概述44
1.4.2 M1432A型万能外圆磨床的总体结构44
1.4.3 M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统47
1.4.4 M1432A型万能外圆磨床的主要部件结构49
1.4.5 其他磨床50
1.5 齿轮加工机床56
1.5.1 概述56
1.5.2 滚齿机57
1.5.3 插齿机62
1.6 其他加工机床65
1.6.1 钻床65
1.6.2 镗床69
1.6.3 刨床、插床和拉床73
2 数控机床78
2.1 概述78
2.1.1 数控机床的工作原理78
2.1.2 数控机床的组成78
2.1.3 数控机床的分类79
2.2 数控车床80
2.2.1 CK7815型数控车床概述80
2.2.2 车床的传动系统83
2.2.3 车床的主要结构83
2.3 车削中心87
2.3.1 车削中心的工艺范围87
2.3.2 车削中心的C轴88
2.3.3 车削中心的主传动系统89
2.4 数控铣床91
2.4.1 XKA5750数控铣床简介91
2.4.2 机床的传动系统93
2.4.3 典型部件结构94
2.4.4 机床数控系统97
2.5 加工中心98
2.5.1 加工中心的基本构成98
2.5.2 加工中心的分类98
2.5.3 JCS-018A立式加工中心100
2.5.4 自动换刀装置102
3 特种加工机床108
3.1 电火花加工机床108
3.1.1 概述108
3.1.2 DK7725型数控电火花线切割机床111
3.2 激光加工117
3.2.1 激光切割的原理、分类及特点118
3.2.2 激光切割的应用范围120
3.2.3 数控激光切割机床120
4 金属切削机床设计128
4.1 机床总体设计128
4.1.1 机床工艺方案拟定128
4.1.2 机床运动方案拟定128
4.1.3 机床技术参数确定129
4.1.4 机床总体布局设计135
4.2 主传动系统设计136
4.2.1 概述136
4.2.2 分级变速的主传动系统设计137
4.2.3 无级变速的主传动系统设计143
4.3 进给传动系设计145
4.3.1 进给传动系设计应满足的基本要求146
4.3.2 机械进给传动系的设计146
4.3.3 电气伺服进给系统148
4.4 典型部件设计154
4.4.1 主轴组件设计154
4.4.2 支承件设计162
4.4.3 机床导轨的设计171
5 金属切削刀具178
5.1 概述178
5.1.1 刀具的分类178
5.1.2 刀具材料及合理选用178
5.2 车刀179
5.2.1 车刀简介179
5.2.2 车刀的结构和应用179
5.2.3 成形车刀182
5.3 孔加工刀具184
5.3.1 麻花钻184
5.3.2 扩孔钻和锪钻185
5.3.3 镗刀186
5.3.4 铰刀186
5.3.5 圆孔拉刀186
5.4 铣刀187
5.5 螺纹刀具189
5.5.1 丝锥189
5.5.2 其他螺纹刀具189
5.6 齿轮刀具190
5.6.1 插齿刀190
5.6.2 滚刀190
5.7 磨具191
5.7.1 砂轮的特性及其选择191
5.7.2 砂轮的形状、尺寸及用途193
5.8 数控机床刀具194
6 机床夹具196
6.1 概述196
6.2 典型机床夹具197
6.2.1 车床夹具197
6.2.2 铣床夹具198
6.2.3 钻床夹具199
6.2.4 数控机床夹具200
7 三坐标测量机202
7.1 概述202
7.1.1 三坐标测量机的类型202
7.1.2 三坐标测量机的构成204
7.1.3 三坐标测量机的测量方式205
7.2 ZOO小型三坐标测量机205
8 工业机器人213
8.1 概述213
8.1.1 工业机器人的定义与工作原理213
8.1.2 工业机器人的组成与机械结构213
8.2 工业机器人操作机典型部件结构216
9 物料储运装备220
9.1 概述220
9.2 机床上料装置221
9.2.1 机床上料装置类型及特点221
9.2.2 料仓式上料装置221
9.2.3 料斗式上料装置223
9.2.4 装卸料机械手224
9.3 物料运输装置226
9.3.1 输料槽226
9.3.2 输送机228
9.3.3 步伐式输送装置229
9.3.4 自动运输小车230
9.3.5 辅助装置231
9.4 自动化立体仓库设计232
9.4.1 自动化立体仓库构成232
9.4.2 自动化立体仓库分类234
9.4.3 巷道式堆垛起重机234
9.4.4 自动化立体仓库计算机控制235
参考文献237
