目录

第1章平面连杆机构的原理与设计

1.1机构的结构分析

1.1.1机构的组成

1.1.2平面机构的运动简图

1.1.3平面机构的自由度

1.1.4应用实例分析

1.2铰链四杆机构的类型和应用

1.2.1铰链四杆机构的基本形式

1.2.2铰链四杆机构的曲柄存在条件

1.2.3铰链四杆机构的演化

1.3铰链四杆机构的主要特性

1.4平面连杆机构的设计

1.4.1按照给定的行程速比系数设计四杆机构

1.4.2按照给定连杆位置设计四杆机构

1.4.3按给定两连架杆间对应位置设计四杆机构

1.4.4按给定的轨迹设计平面四杆机构

1.4.5按传动特性设计连杆机构

1.5应用实例——遥控板仪表综合设计

习题

第2章齿轮机构的原理与结构设计

2.1概述

2.2渐开线齿轮基本参数与尺寸计算

2.2.1渐开线齿廓及方程式

2.2.2渐开线齿轮各部分名称、代号及基本参数

2.2.3渐开线标准圆柱齿轮传动几何尺寸

2.2.4渐开线齿轮正确连续啮合的条件

2.3齿轮加工原理和根切现象

2.3.1成形法

2.3.2范成法

2.3.3根切现象

2.4变位齿轮传动

2.4.1变位齿轮的形成和特点

2.4.2变位系数的确定

2.4.3变位齿轮传动的分类及其应用

2.5斜齿圆柱齿轮传动

2.5.1斜齿圆柱齿轮的形成及传动特点

2.5.2斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算

2.5.3斜齿轮的当量齿数

2.6直齿圆锥齿轮传动

2.7蜗杆传动

2.7.1蜗杆传动原理和特点

2.7.2蜗杆传动的主要参数及转动方向

2.7.3蜗杆传动的几何尺寸计算

2.8轮系

2.8.1定轴轮系传动比计算

2.8.2周转轮系传动比计算

2.8.3复合轮系的传动比计算

2.8.4谐波齿轮传动

2.9按强度条件设计齿轮传动

2.9.1轮齿的破坏形式、设计准则和材料

2.9.2直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷

2.9.3直齿圆柱齿轮传动的强度计算

2.9.4齿轮传动链的设计

2.10应用实例

2.10.1转子流量计器差补偿器分析和计算

2.10.2航空开锁器齿轮传动机构设计

习题

第3章同步带传动原理与结构设计

3.1同步带传动原理与结构设计

3.1.1同步带的特点与应用

3.1.2同步带传动的结构原理与张紧方法

3.1.3梯形齿同步带轮的设计

3.1.4梯形齿同步带传动的设计步骤

3.2机械传动总论

3.2.1机械传动的功能

3.2.2机械传动的效率、功率和转矩的计算

3.3应用实例

3.3.1梯形齿同步带传动

3.3.2机械传动方案设计

习题

第4章零件的连接

4.1概述

4.2可拆连接

4.2.1螺纹连接

4.2.2螺钉连接的结构设计

4.2.3螺栓组连接的结构设计

4.2.4螺栓组连接的受力分析及强度计算

4.2.5保证被连接零件的位置精度及防松方法

4.2.6销钉连接

4.2.7键连接

4.3不可拆连接

4.3.1焊接

4.3.2胶接

4.3.3铆接

4.3.4过盈连接

4.4机械零件与光学零件的连接

4.4.1圆形光学零件的机械固定结构

4.4.2非圆形光学零件的机械固定结构

4.5应用实例——棱镜分光多波长高温计目镜部件连接设计

习题

第5章轴系零、部件

5.1轴的设计

5.1.1轴的结构设计

5.1.2轴的尺寸设计

5.1.3轴的材料选择

5.1.4轴的尺寸、几何公差选用与标注实例

5.2轴承的类型与选择、设计方法

5.2.1滚动轴承的选择与结构设计

5.2.2滑动轴承的类型与结构设计

5.2.3空气静压轴承

5.2.4弹性支承

5.3联轴器的类型与选型方法

5.4应用实例

5.4.1轴的设计

5.4.2轴系的组合结构设计

习题

第6章直线运动机构

6.1滚珠丝杠机构（滚动螺旋副）

6.1.1滚珠丝杠机构的结构形式与选型计算

6.1.2消除轴向间隙的调整方法

6.2螺纹丝杠机构

6.2.1螺纹丝杠机构的类型与结构

6.2.2螺纹丝杠机构的设计计算

6.2.3螺纹丝杠传动的回差及消除措施

6.3直线滚珠导轨机构（直线导轨）

6.3.1直线导轨的结构与工作原理

6.3.2直线导轨的选型与设计

6.4直线轴承

6.4.1直线轴承的结构与工作原理

6.4.2直线轴承的选型步骤

6.5柔性铰链微位移工作台

6.5.1柔性铰链微位移工作台的结构与原理

6.5.2柔性铰链微位移工作台的分析与设计

6.6应用实例

6.6.1实例分析

6.6.2探照灯结构设计

6.6.3直线导轨选型实例

6.6.4柔性铰链微位移工作台设计实例

习题

第7章凸轮与槽轮机构

7.1凸轮机构的原理与设计

7.1.1凸轮机构的工作原理与类型

7.1.2凸轮机构运动与注意事项

7.1.3凸轮轮廓设计

7.2槽轮机构的原理与设计

7.2.1槽轮机构的工作原理、类型及应用

7.2.2槽轮机构的设计方法

7.3应用实例——精压机中送料凸轮机构

习题

第8章弹性元件

8.1概述

8.1.1弹性元件分类及其用途

8.1.2弹性元件的性能

8.1.3弹性元件的弹性缺陷

8.1.4温度对弹性元件工作的影响

8.2弹性元件的材料

8.3片弹簧

8.3.1片弹簧的应用、结构和材料

8.3.2片弹簧的计算

8.4螺旋弹簧

8.4.1概述

8.4.2圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计

8.4.3圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算

8.5膜片和膜盒

8.5.1膜片膜盒的结构及用途

8.5.2膜片的计算

8.5.3橡胶膜片

8.5.4膜片的有效面积

8.5.5金属膜片简介

8.6波纹管

8.6.1概述

8.6.2波纹管的计算

8.7常用电动机

8.7.1伺服电动机

8.7.2变频电机

8.7.3步进电机

8.7.4直线电机

8.8应用实例——航空开伞器动力弹簧设计

习题

第9章微机电系统基础

9.1概述

9.2MEMS的材料与加工技术

9.2.1MEMS的材料

9.2.2MEMS的加工技术

9.3MEMS典型器件及系统

9.3.1微传感器

9.3.2微致动器

9.3.3微型光机电器件和系统

9.3.4微型生物化学芯片

9.3.5微型机器人

9.3.6微飞行器

9.4MEMS器件——微压力传感器的机械设计

9.4.1压阻式压力传感器的典型结构

9.4.2压阻式压力传感器的分析与设计

9.5微机电系统研究中存在的主要问题

习题

参考文献