目    录

项目1  单闭环直流调速系统的基本工作

原理 1

相关知识 1

任务  单闭环直流调速系统基本工作原理

分析 13

任务引导 13

任务实施 13

拓展知识 16

小结 22

习题 22

项目2  单闭环直流调速系统的分析

模型 26

相关知识引导 27

相关知识 29

任务  单闭环直流调速系统分析模型的

建立 50

任务引导 50

任务实施 51

小结 56

习题 57

项目3  单闭环直流调速系统的性能指标

与时域分析 60

相关知识引导 61

相关知识 63

任务  单闭环直流调速系统的性能分析与

时域性能指标 92

任务引导 92

任务相关知识 92

任务实施 95

小结 103

习题 103

项目4  单闭环直流调速系统的工程

调试 106

相关知识引导 107

相关知识 110

任务  单闭环直流调速系统的工程调试 163

任务引导 163

任务实施 163

小结 166

习题 167

项目5  数控机床进给控制系统的闭环

调试 170

相关知识 171

任务  数控机床进给控制系统的闭环

调试 198

小结 199

习题 200

附录 204

附录A  伺服控制系统中常用角位移检测

   ?元件 204

附录B  自动控制系统的一般调试方法 207

附录C  制定调试大纲的原则 208

参 考 文 献 209