目录

第1章概述

1.1嵌入式系统定义、由来及特点

1.1.1嵌入式系统的定义

1.1.2嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系

1.1.3嵌入式系统的特点

1.2嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议

1.2.1嵌入式系统的知识体系

1.2.2嵌入式系统的学习误区

1.2.3基础阶段的学习建议

1.3嵌入式系统常用术语

1.3.1与硬件相关的术语

1.3.2与通信相关的术语

1.3.3与功能模块及软件相关的术语

1.4嵌入式系统常用的C语言基本语法概要

习题1

第2章AW60硬件最小系统与S08 CPU

2.1S08系列MCU命名规则与资源简介

2.2AW60微控制器功能概述及存储器映像

2.2.1AW60功能概述

2.2.2AW60存储器映像

2.3AW60的引脚功能与硬件最小系统

2.3.1AW60的引脚功能

2.3.2AW60的硬件最小系统

2.3.3硬件最小系统测试方法

2.4S08 CPU的特点与CPU内部寄存器

2.5S08 CPU的寻址方式

2.6S08 CPU的指令系统

2.6.1数据传送类指令

2.6.2算术运算类指令

2.6.3逻辑运算类指令

2.6.4位操作类指令

2.6.5移位类指令

2.6.6程序控制类指令

2.6.7其他指令

2.7S08 CPU汇编语言基础

2.7.1S08汇编源程序格式

2.7.2S08的伪指令

习题2

第3章第一个样例程序及CodeWarrior工程组织

3.1通用I/O接口基本概念及连接方法

3.2AW60的GPIO

3.2.1AW60 GPIO编程的基本原理

3.2.2GPIO模块寄存器与GPIO编程的基本方法

3.3开发套件CodeWarrior开发环境与S08/S12/ColdFire写入器

3.3.1CodeWarrior开发环境简介与基本使用方法

3.3.2S08/S12/ColdFire三合一写入器

3.3.3SDAW60EVB硬件评估板

3.4CW环境C语言工程文件的组织

3.4.1工程文件的逻辑组织结构

3.4.2工程文件的物理组织结构

3.4.3系统启动及初始化相关文件

3.4.4芯片初始化、主程序、中断程序及其他文件

3.4.5机器码文件（.s19文件）的简明解释

3.4.6.lst文件与.map文件

3.4.7如何在CW环境下新建一个S08工程

3.5第一个C语言工程： 控制小灯闪烁

3.5.1GPIO构件

3.5.2Light构件

3.5.3Light测试工程主程序

3.5.4理解第一个C工程的执行过程

3.6第一个汇编语言工程： 控制小灯闪烁

3.6.1汇编工程文件的组织

3.6.2Light构件汇编程序

3.6.3Light测试工程主程序

3.6.4理解第一个汇编工程的执行过程

习题3

第4章基于硬件构件的嵌入式系统开发方法

4.1嵌入式系统开发所遇到的若干问题

4.2嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法

4.3基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计

4.3.1设计时需要考虑的基本问题

4.3.2硬件构件化电路原理图绘制的简明规则

4.3.3实验PCB板设计的简明规则

4.4基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法

4.4.1嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型

4.4.2底层构件的实现方法与编程思想

4.4.3硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法

习题4

第5章串行通信接口SCI

5.1异步串行通信的通用基础知识

5.1.1串行通信的基本概念

5.1.2RS232总线标准

5.1.3TTL电平到RS232电平转换电路

5.1.4串行通信编程模型

5.2AW60的SCI模块的编程结构

5.3AW60的SCI构件设计与测试

5.3.1SCI构件设计概述

5.3.2SCI构件的头文件SCI.h

5.3.3SCI构件的C语言源程序文件SCI.c

5.3.4SCI构件的测试工程

5.4AW60的中断源与第一个带有中断的编程实例

5.4.1中断处理的相关基本概念

5.4.2S08 CPU的中断实现过程

5.4.3AW60的中断源与中断向量表

5.4.4AW60的中断编程方法

5.4.5AW60的中断编程示例

习题5

第6章GPIO的应用实例——键盘、LED与LCD

6.1键盘编程实例

6.1.1未编码键盘的接线方式

6.1.2键盘编程的基本问题

6.1.3AW60键盘中断模块

6.1.4键盘编程实例

6.2数码管LED编程实例

6.2.1扫描法编程原理

6.2.2数码管编程实例

6.3液晶LCD编程实例

6.3.1点阵字符型LCD的基本特点

6.3.2HD44780概述

6.3.3点阵字符型LCD编程实例

习题6

第7章定时器模块

7.1计数器/定时器的基本工作原理

7.1.1实现计数与定时的基本方法

7.1.2AW60的定时接口的功能框图

7.2定时器模块的编程结构与编程实例

7.2.1定时器模块的编程寄存器

7.2.2定时溢出中断构件与编程实例

7.3定时器模块的输入捕捉功能

7.3.1输入捕捉的基本含义

7.3.2输入捕捉的寄存器

7.3.3输入捕捉中断编程实例

7.4定时器模块的输出比较功能

7.4.1输出比较的基本知识

7.4.2用于输出比较的寄存器

7.4.3输出比较编程实例

7.5定时器模块的脉宽调制（PWM）输出功能

7.5.1脉度调制器PWM工作原理

7.5.2AW60定时器的两种PWM模式

7.5.3PWM编程实例

习题7

第8章串行外设接口SPI

8.1SPI的基本工作原理

8.1.1SPI基本概念

8.1.2SPI的数据传输

8.1.3SPI模块的时序

8.1.4模拟SPI

8.2AW60 SPI模块编程结构

8.2.1AW60的SPI模块概述

8.2.2SPI模块寄存器

8.3AW60的SPI构件设计

8.3.1SPI构件设计概述

8.3.2SPI构件的源程序文件

8.4利用SPI扩展外接Flash芯片

8.4.1Flash芯片AT45DB041D概述

8.4.2AT45DB041D操作说明

8.4.3扩展Flash的程序实现

习题8

第9章Flash存储器在线编程

9.1Flash存储器概述

9.1.1Flash存储器的基本特点与编程模式

9.1.2S08系列MCU的Flash存储器

9.2AW60的Flash存储器编程方法

9.2.1Flash存储器编程的基本概念

9.2.2Flash存储器的编程寄存器

9.2.3Flash存储器的编程过程

9.3AW60的Flash在线编程C语言实例

9.3.1Flash存储器的擦除及写入C语言子程序

9.3.2Flash存储器在线编程擦写测试工程

9.4S08 Flash存储器的保护特性和安全性

9.4.1S08 Flash存储器的保护特性

9.4.2S08 Flash存储器的安全性

习题9

第10章集成电路互连总线I2C

10.1I2C总线通用知识

10.1.1I2C总线的历史概况与特点

10.1.2I2C总线的硬件相关术语与典型电路

10.1.3I2C总线数据通信协议概要

10.1.4主机向从机读/写1个字节数据的过程

10.2AW60的I2C模块编程结构

10.2.1AW60的I2C模块概述

10.2.2AW60的I2C模块寄存器

10.3AW60的I2C模块底层驱动构件设计

10.4AW60的I2C构件应用实例——与PCF8563时钟芯片通信

10.4.1PCF8563芯片简介

10.4.2AW60的I2C与PCF8563时钟芯片通信

10.5关于I2C的进一步讨论

10.5.1仲裁程序

10.5.2数据传输同步交换

10.5.3SPI与I2C的比较

习题10

第11章模数转换模块

11.1A/D转换通用知识

11.1.1A/D转换的基本问题

11.1.2A/D转换常用传感器简介

11.1.3电阻型传感器采样电路设计

11.2AW60的A/D转换模块编程结构

11.2.1AW60的A/D转换结构与特性

11.2.2AW60的A/D模块编程寄存器

11.2.3功能描述

11.2.4AW60的内置温度传感器

11.3AW60的A/D模块底层驱动构件设计

11.3.1AD构件的函数原型设计

11.3.2AD构件的头文件

11.3.3AD构件的源程序文件

11.4AW60 A/D模块编程实例

11.4.1低端软件设计

11.4.2高端软件设计

习题11

第12章AW60芯片的其他模块

12.1AW60的工作模式与低功耗

12.2内部时钟发生器模块ICG

12.2.1AW60的ICG结构

12.2.2ICG操作模式

12.2.3ICG的寄存器与运行机制

12.2.4AW60的初始化方法与示例

12.3AW60的复位

12.3.1复位

12.3.2低电压检测（LVD）复位

12.3.3看门狗复位

12.3.4其他寄存器

12.4AW60的IRQ引脚、RTI、BRK及SWI中断

12.4.1IRQ引脚中断

12.4.2实时中断（RTI）模块

12.4.3断点模块BRK与软件中断SWI指令

习题12

第13章JM60的USB 2.0开发方法

13.1USB基本概念及硬件特性

13.1.1USB概述

13.1.2USB相关基本概念

13.1.3USB的物理特性

13.2USB的通信协议

13.2.1USB基本通信包

13.2.2USB通信中的事务处理

13.2.3从设备的枚举看USB数据传输

13.3JM60硬件最小系统及USB模块功能简介

13.3.1JM60硬件最小系统

13.3.2JM60的USB模块功能简介

13.3.3JM60的USB模块主要寄存器介绍

13.4JM60作为USB从机的开发方法

13.4.1PC方USB设备驱动程序的选择及基本原理

13.4.2PC作为USB主机的程序设计

13.4.3JM60作为USB从机的程序设计

习题13

第14章DZ60的CAN总线开发方法

14.1CAN总线通用知识

14.1.1CAN总线协议的历史概况

14.1.2CAN硬件系统的典型电路

14.1.3CAN总线的有关基本概念

14.1.4帧结构

14.1.5位时间

14.2DZ60硬件最小系统

14.3MSCAN模块概述与编程结构

14.3.1MSCAN的特性

14.3.2运行模式

14.3.3低功耗选项

14.3.4中断

14.3.5MSCAN模块寄存器定义

14.4MSCAN功能描述

14.4.1报文发送/接收功能描述

14.4.2报文发送基础

14.4.3发送结构

14.4.4接收结构

14.4.5时钟系统

14.5MSCAN初始化、报文发送与接收的函数设计

14.5.1MSCAN初始化过程

14.5.2MSCAN报文发送/接收过程

14.5.3MSCAN测试实例

习题14

附录AFreescale MCU常用封装形式与规格

附录BAW60直接页寄存器列表

附录CAW60高页寄存器列表

附录DS08/S12/ColdFire BDM简明使用方法

附录ES08的C语言函数库

附录F常见实践问题解答

参考文献