目录

第1部分机器视觉系统构建

第1章绪论

1.1机器视觉的定义与发展

1.2机器视觉系统的构成与开发过程

1.3NI视觉平台简介及软件安装

第2章成像系统

2.1成像系统模型

2.2镜头

2.3相机

2.3.1CCD和CMOS

2.3.2模拟相机和模拟视频信号

2.3.3数字相机和数字视频信号

2.3.4相机筛选

2.4本章小结

第3章图像采集、存储与显示

3.1图像采集设备

3.2NIMAX与相机驱动

3.3IMAQ、IMAQdx与图像采集

3.4本章小结

第4章图像管理与显示

4.1内存中的图像

4.2内存图像管理

4.3图像显示

4.3.1图像显示控件

4.3.2图像浏览器

4.3.3外部窗口显示

4.4ROI与图像遮罩

4.5无损图层

4.6本章小结

第5章图像存储

5.1图像文件读写

5.2BMP文件

5.3TIFF文件

5.4JPEG文件

5.5PNG文件

5.6AVI文件

5.7本章小结

第6章系统校准与图像矫正

6.1畸变模型

6.2图像校准

6.3坐标校准

6.4误差与校准质量

6.5图像几何矫正

6.6本章小结

第2部分图像操作与增强

第7章图像操作与运算

7.1像素操作

7.2图像操作与几何变换

7.3图像运算

7.4彩色图像操作与运算

7.5本章小结

第8章灰度分析与变换

8.1直方图

8.2灰度分析

8.3结构相似性

8.4灰度变换

8.5本章小结

第9章空间域图像增强

9.1线性卷积

9.2邻域增强

9.2.1线性滤波

9.2.2非线性滤波

9.3本章小结

第10章频域图像增强

10．1图像的傅里叶变换

10.2图像的频域滤波

10.3NI Vision频域图像滤波方法

10.4本章小结

第3部分特征分析与机器决策

第11章阈值分割与边缘分割

11.1阈值分割

11．1．1全局分割

11．1．2局部分割

11.2边缘分割

11．2．1点检测

11．2．2线检测

11．2．3轮廓提取

11.3本章小结

第12章形态学与区域分割

12.1像素的形态学处理

12.2颗粒的形态学处理

12.3区域分割

12.4区域生长与形态学重构

12.5本章小结

第13章颗粒特征与分析

13.1点与线

13.2边界与面积

13.3角度和矩

13.4测量坐标系

13.5本章小结

第14章图像特征及应用

14.1灰度测量

14.2边缘检测

14.3轮廓分析与比较

14.4纹理分析

14.4.1小波变换

14.4.2纹理的统计分析

14.5角点检测

14.6本章小结

第15章图像模式匹配

15.1灰度匹配

15.2几何匹配

15.3黄金模板比较

15.4本章小结

第16章目标测量

16.1目标搜索

16.2特征定位

16.3几何测量

16.3.1卡钳

16.3.2卡尺

16.3.3解析几何法

16.4结果判定

16.5本章小结

第17章分类识别

17.1训练过程与分类器

17.1.1样本集合

17.1.2分类器配置

17.1.3分类器操作和训练

17.1.4分类器输出和评价

17.2分类检测与识别

17.3OCR

17.3.1字符集训练

17.3.2文字识别与验证

17.4本章小结

第18章彩色视觉

18.1色彩空间

18.2色谱与色彩匹配

18.3色彩定位

18.4彩色模式匹配

18.5色彩分类

18.6彩色图像分割

18.7本章小结

第19章仪表与条码

19.1仪表读取

19.2条码读取

19．2．1一维码

19．2．2二维码

19．3本章小结

第20章双目立体视觉

20.1双目视觉系统原理

20.2系统校准

20.3图像调整

20.4对应点匹配和3D重建

20.5本章小结

参考文献