项目一认识自动化生产线系统1知识链接1

一、 了解自动化生产线1

二、 初步认识YL—335B型自动生产线3

能力拓展10

项目二供料单元的PLC程序设计与调试11

任务一用单按钮实现供料单元气缸测试11

任务二供料单元单周期运行PLC程序设计15

任务三供料单元综合应用PLC程序设计18

知识链接24

一、 供料单元气动元件介绍24

二、 PLC程序设计方法 27

三、 顺序功能图（SFC）编写程序35

能力拓展40

项目三加工单元的PLC程序设计与调试41

任务一加工单元单站运行PLC程序设计41

任务二带急停功能的加工单元PLC程序设计46

任务三供料、加工单元综合应用PLC程序设计50

知识链接58

一、 了解直线导轨58

二、 加工单元的气动元件58

三、 传感器知识应用59

能力拓展63

项目四装配单元控制系统实训64

任务一装配单元旋转供料台PLC程序设计64

任务二装配单元机械手抓取零件PLC程序设计71

任务三装配单元单周期运行PLC程序设计74

知识链接80一、 了解装配单元的结构和工作过程80

二、 传感器知识应用82

能力拓展83

项目五分拣单元的PLC设计与调试84

任务一两槽分拣机的PLC程序设计与调试84

任务二基于编码器分拣机的PLC程序设计与调试89

任务三基于多段速分拣机的PLC程序设计与调试93

任务四基于无级调速分拣机的PLC程序设计与调试96

知识链接103

一、 旋转编码器知识应用103

二、 高速计数器编程设计104

三、 三菱FR—E700变频器简介110

能力拓展119

项目六输送单元PLC设计与调试120

任务一输送单元定位及回归原点控制设计120

任务二输送单元机械手定位控制设计与调试127

任务三输送单元单周期运行的PLC程序设计与调试132

任务四输送单元综合控制系统的PLC程序设计与调试138

知识链接148

一、 伺服系统概述148

二、 交流伺服电机150

三、 松下MINAS A4系列AC伺服驱动器152

四、 FX1N的脉冲输出功能157

能力拓展160

项目七MCGS人机界面综合实训161

任务一供料单元监控画面设计161

任务二输送单元测试界面设计166

任务三分拣单元人机界面设计169

知识链接178

一、 组态技术概述178

二、 触摸屏概述179

三、 认知TPC7062KS人机界面180

四、 了解MCGS软件设计流程181

能力拓展185

项目八PLC组网实训186

任务一供料单元与加工单元通信测试186

任务二输送单元与供料单元通信网络的设计190

任务三多台PLC通信网络的设计198

知识链接205

一、 通信基础206

二、 N∶N网络通信207

三、 并联链接通信211

四、 计算机链接通信212

能力拓展213

项目九自动化生产线综合实训214

知识链接229

一、 PLC输入、输出端口的扩展及保护229

二、 安装与布线233

三、 I/O端的接线233

能力拓展235

参考文献236