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第1章平面机构的结构分析

1.1平面机构的组成

1.1.1运动副的概念及分类

1.1.2运动链和机构

1.2平面机构的运动简图

1.2.1构件及运动副的表示方法

1.2.2绘制机构运动简图的步骤

1.3平面机构自由度的计算

1.3.1平面运动构件的自由度

1.3.2平面机构自由度的计算

1.3.3机构具有确定运动的条件

1.3.4计算机构自由度的注意事项

思考题

第2章平面连杆机构

2.1概述

2.2平面连杆机构的基本形式及其演化

2.2.1平面连杆机构的基本形式

2.2.2平面四杆机构的演化

2.3平面连杆机构的基本特性

2.3.1铰链四杆机构中存在曲柄的条件

2.3.2急回特性

2.3.3压力角和传动角

2.3.4死点

思考题

第3章凸轮机构

3.1凸轮机构的应用及分类

3.1.1凸轮机构的特点及应用

3.1.2凸轮机构的分类

3.2凸轮机构的特性分析

3.2.1凸轮机构的运动分析

3.2.2常用从动件的运动规律

思考题

第4章间隙运动机构

4.1棘轮机构

4.1.1棘轮机构的工作原理和类型

4.1.2棘轮机构的特点和应用

4.2槽轮机构

4.2.1槽轮机构的工作原理和类型

4.2.2槽轮机构的特点和应用

4.2.3槽轮槽数和拨盘圆柱销数的选择

4.3不完全齿轮机构

思考题

第5章带传动和链传动

5.1带传动的工作原理和类型

5.1.1带传动的工作原理

5.1.2带传动的分类

5.1.3带传动的特点及应用

5.2带传动的工作情况分析

5.2.1带传动的受力分析

5.2.2带的弹性滑动与打滑

5.2.3带传动的应力分析

5.3普通V带和V带轮的结构

5.3.1普通V带的结构与尺寸

5.3.2普通V带轮的结构

5.4带传动的张紧和维护

5.4.1带传动的张紧

5.4.2带传动的维护

5.5链传动

5.5.1链传动的类型、特点与应用

5.5.2滚子链与链轮

5.5.3链传动的张紧、布置和润滑

思考题

第6章螺纹连接和螺旋传动

6.1螺纹连接

6.1.1螺纹的类型与特点

6.1.2螺纹的主要参数

6.1.3螺纹连接的主要类型及应用

6.1.4螺纹连接的拧紧与防松

6.2螺旋传动

6.2.1普通螺旋传动

6.2.2差动螺旋传动

6.2.3滚珠螺旋传动

思考题

第7章齿轮传动

7.1齿轮传动的特点及分类

7.1.1齿轮传动的特点

7.1.2齿轮传动的分类

7.2渐开线直齿圆柱齿轮

7.2.1渐开线的形成和性质

7.2.2渐开线齿廓啮合特点

7.2.3渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算

7.3渐开线标准直齿轮的啮合传动

7.3.1渐开线标准齿轮正确啮合的条件

7.3.2渐开线齿轮连续传动的条件

7.3.3渐开线齿轮的标准安装

7.4渐开线齿轮的切削加工方法

7.4.1仿形法

7.4.2范成法

7.5齿轮的根切现象与最少齿数

7.5.1渐开线齿轮的根切现象

7.5.2渐开线标准齿轮的最少齿数

7.6齿轮的失效形式及材料选择

7.6.1齿轮的失效形式

7.6.2齿轮的常用材料

7.7斜齿圆柱齿轮传动

7.7.1斜齿圆柱齿轮齿廓的形成

7.7.2齿廓啮合的特点

7.7.3主要参数和几何尺寸

7.7.4正确啮合条件

7.8直齿圆锥齿轮传动

7.8.1直齿圆锥齿轮的特点和应用

7.8.2主要参数和几何尺寸

7.8.3正确啮合条件

7.9蜗杆传动

7.9.1蜗杆传动的特点及分类

7.9.2蜗杆的主要参数和几何尺寸

7.9.3蜗轮旋转方向的判定

7.9.4蜗杆传动的正确啮合条件

思考题

第8章轮系

8.1轮系的应用特点及其分类

8.1.1轮系的应用特点

8.1.2轮系的分类

8.2定轴轮系传动比的计算

8.2.1定轴轮系传动比的计算

8.2.2定轴轮系任意从动轮的转速计算

8.3周转轮系传动比的计算

8.3.1周转轮系传动比的计算

8.3.2组合轮系传动比的计算

思考题

第9章轴

9.1轴的作用和分类

9.1.1轴的作用

9.1.2轴的分类

9.2轴设计的基本要求及轴的结构设计

9.2.1轴设计的基本要求

9.2.2轴的结构设计

9.2.3轴上零件的固定

9.2.4轴的制造与装配工艺要求

思考题

第10章轴承

10.1滚动轴承的结构与类型

10.1.1滚动轴承的结构

10.1.2滚动轴承的类型

10.2滚动轴承的代号

10.2.1基本代号

10.2.2前置代号和后置代号

10.2.3滚动轴承代号示例

10.3滚动轴承类型的选择原则

10.3.1载荷的类型

10.3.2滚动轴承类型的基本选用原则

10.4滚动轴承的安装、润滑与密封

10.4.1滚动轴承的轴向固定

10.4.2滚动轴承的润滑

10.4.3滚动轴承的密封

10.5滑动轴承

思考题

第11章 轴毂连接

11.1键连接

11.1.1平键连接

11.1.2半圆键连接

11.1.3花键连接

11.1.4楔键连接

11.1.5切向键连接

11.2销连接

思考题

第12章 联轴器和离合器

12.1联轴器

12.1.1刚性联轴器

12.1.2挠性联轴器

12.2离合器

12.2.1牙嵌式离合器

12.2.2摩擦式离合器

思考题

第13章 液压传动

13.1概述

13.1.1液压传动的工作原理及组成

13.1.2液压传动的特点

13.1.3液压系统压力和流量的概念

13.2液压泵

13.2.1液压泵基本工作原理及其分类

13.2.2容积式液压泵

13.2.3液压泵的图形符号

13.3液压缸

13.3.1双杆活塞缸

13.3.2单杆活塞缸

13.3.3液压缸的密封和缓冲

13.3.4液压缸的排气装置

13.4液压控制阀

13.4.1方向控制阀

13.4.2压力控制阀

13.4.3流量控制阀

13.5辅助装置

13.6液压基本回路

13.6.1方向控制回路

13.6.2压力控制回路

13.6.3速度控制回路

13.6.4顺序动作控制回路

13.6.5基本回路应用举例

思考题

第14章 气压传动

14.1概述

14.1.1气压传动的工作原理

14.1.2气压传动的组成

14.1.3气压传动的特点

14.2气动元件

14.2.1气源装置

14.2.2气动三联件

14.2.3气缸与气动马达

14.2.4气动控制阀

14.3气动基本回路

14.3.1方向控制回路

14.3.2压力控制回路

14.3.3速度控制回路

14.3.4其他常用气动回路

14.3.5基本回路应用举例(气动灌装机系统图的识读)

思考题

附录常用液压与气动元件图形符号

参考文献