第1章嵌入式物联网技术绪论

1.1物联网的组成

1.2无线传感器网络

1.2.1无线传感器网络结构

1.2.2无线传感器网络特点

1.3嵌入式物联网控制技术

1.3.1带有可移动节点的大规模WSNs组网技术

1.3.2智能移动体设计

1.3.3嵌入式终端设计

1.3.4无线传感器节点设计

1.4基于ARM CortexM3核心ZigBee技术的优势

1.5思考与练习题

第2章ARM CortexM3技术

2.1概述

2.2核心模块

2.2.1内部架构

2.2.2寄存器

2.3指令系统

2.3.1指令列表

2.3.2操作数

2.3.3使用PC或SP的限制

2.3.4第二操作数的构成

2.3.5移位操作

2.3.6地址对齐

2.3.7相对于程序计数器PC的表达式

2.3.8条件执行

2.3.9指令宽度选择

2.3.10存储器访问指令

2.3.11一般数据处理指令

2.3.12乘法和除法指令

2.3.13饱和指令

2.3.14位域指令

2.3.15跳转和控制指令

2.3.16其他指令

2.4软件编程接口

2.5思考与练习题

第3章STM32W108体系结构

3.1STM32W108架构

3.1.1片内结构

3.1.2功能单元描述

3.2封装与引脚说明

3.2.1封装

3.2.2引脚说明

3.3思考与练习题

第4章 STM32W108功能模块设计

4.1功能模块概述

4.2电源模块

4.2.1内部稳压电源

4.2.2外部稳压电源

4.2.3外部稳压电源电路设计

4.3复位模块

4.3.1复位原理

4.3.2复位电路设计

4.4时钟管理模块

4.4.1时钟模块总体结构

4.4.2时钟功能模块原理

4.5系统定时器模块

4.5.1看门狗定时器

4.5.2睡眠定时器

4.6电源管理模块

4.6.1唤醒源

4.6.2基本睡眠模式

4.6.3深睡眠选项

4.7思考与练习题

第5章内部存储器与无线射频模块

5.1STM32W108内部存储空间

5.2Flash存储器

5.3RAM数据存储器

5.4STM32W108射频模块

5.4.1接收模块

5.4.2发送模块

5.4.3集成MAC模块

5.4.4随机数发生器

5.5思考与练习题

第6章STM32W108通用IO接口

6.1通用IO功能描述

6.1.1GPIO端口

6.1.2配置

6.1.3增强功能

6.1.4复位

6.1.5nBOOTMODE

6.1.6GPIO模式

6.1.7唤醒监控

6.2通用IO配置寄存器

6.2.1端口配置寄存器(低位)(GPIO_PxCFGL)

6.2.2端口配置寄存器(高位)(GPIO_PxCFGH)

6.2.3端口输入数据寄存器(GPIO_PxIN)

6.2.4端口输出数据寄存器(GPIO_PxOUT)

6.2.5端口输出清除寄存器(GPIO_PxCLR)

6.2.6端口输出设置寄存器(GPIO_PxSET)

6.2.7端口唤醒监控寄存器(GPIO_PxWAKE)

6.2.8GPIO唤醒滤波寄存器(GPIO_WAKEFILT)

6.2.9中断选择寄存器(GPIO_IRQxSEL)

6.2.10GPIO中断配置寄存器(GPIO_INTCFGx)

6.2.11GPIO中断标志寄存器(INT_GPIOFLAG)

6.2.12GPIO调试配置寄存器(GPIO_DBGCFG)

6.2.13GPIO调试状态寄存器(GPIO_DBGSTAT)

6.3应用实例解析

6.3.1开发环境与硬件说明

6.3.2软件设计与规划

6.3.3LED控制程序设计

6.3.4测试程序编写

6.3.5测试结果及分析

6.4思考与练习题

第7章STM32W108中断机制

7.1中断控制

7.1.1嵌套向量中断控制器(NVIC)

7.1.2事件管理器

7.2中断配置寄存器

7.2.1顶级置位中断配置寄存器(INT_CFGSET)

7.2.2顶级清除中断配置寄存器(INT_CFGCLR)

7.2.3顶级置位中断挂起寄存器(INT_PENDSET)

7.2.4顶级清除挂起中断标志寄存器(INT_PENDCLR)

7.2.5顶级激活中断寄存器(INT_ACTIVE)

7.2.6顶级丢失中断寄存器(INT_MISS)

7.2.7辅助故障状态寄存器(SCS_AFSR)

7.3应用实例解析

7.3.1开发环境与硬件说明

7.3.2软件设计与规划

7.3.3中断处理程序设计

7.3.4测试程序编写

7.3.5测试结果及分析

7.4思考与练习题

第8章STM32W108串行通信

8.1串行通信控制模块

8.1.1功能描述

8.1.2通信配置

8.2UART

8.2.1UART模块

8.2.2UART寄存器

8.3UART通信应用实例

8.3.1开发环境与硬件平台

8.3.2软件设计与规划

8.3.3测试程序编写

8.3.4测试结果及分析

8.4SPI模块

8.4.1SPI主模式

8.4.2SPI从模式

8.4.3SPI寄存器

8.5思考与练习题

第9章STM32W108 AD转换器

9.1功能描述

9.1.1配置

9.1.2GPIO使用

9.1.3参考电压

9.1.4偏置/增益校正

9.1.5DMA

9.1.6ADC输入

9.1.7模拟电压输入范围

9.1.8采样时间

9.1.9AD转换

9.1.10校准

9.1.11注意事项

9.1.12中断

9.2ADC寄存器

9.2.1ADC配置寄存器(ADC_CFG)

9.2.2ADC偏移寄存器(ADC_OFFSET)

9.2.3ADC增益寄存器(ADC_GAIN)

9.2.4ADC DMA配置寄存器(ADC_DMACFG)

9.2.5ADC DMA状态寄存器(ADC_DMASTAT)

9.2.6ADC DMA起始地址寄存器(ADC_DMABEG)

9.2.7ADC DMA缓冲区大小寄存器(ADC_DMASIZE)

9.2.8ADC DMA当前地址寄存器(ADC_DMACUR)

9.2.9ADC DMA计数寄存器(ADC_DMACNT)

9.2.10ADC中断标志寄存器(INT_ADCFLAG)

9.2.11ADC中断配置寄存器(INT_ADCCFG)

9.3应用实例解析

9.3.1开发环境与硬件说明

9.3.2软件设计与规划

9.3.3传感器数据采集程序设计

9.3.4测试程序编写

9.3.5测试结果及分析

9.4思考与练习题

第10章802.15.4/ZigBee协议栈接口函数

10.1802.15.4/ZigBee协议栈

10.2STM32W108的802.15.4/ZigBee协议栈

10.3协议栈接口

10.4启动协议栈实例解析

10.4.1开发工具及协议栈安装

10.4.2工程创建

10.4.3STM32W108协议栈实例解析

10.5思考与练习题

第11章STM32W108两节点间通信

11.1实例开发环境说明

11.2软件设计与规划

11.3程序设计与实现

11.4测试结果及分析

11.5思考与练习题

第12章多节点间通信

12.1实例任务规划

12.2实例开发环境

12.3软件设计与规划

12.4编程与实现

12.5测试结果及分析

12.6思考与练习题

第13章多传感器环境参数监测实例

13.1实例开发环境说明

13.2硬件电路设计

13.3软件设计与规划

13.4传感器数据采集程序设计与实现

13.4.1温度传感器

13.4.2温湿度传感器

13.4.3超声波传感器

13.4.4烟雾传感器

13.4.5声音传感器

13.4.6光敏传感器

13.5测试程序编写

13.6实例结果及分析

13.7实例注意事项及说明

13.8思考与练习题

第14章μCOSII的移植及实时环境监测

14.1开发环境说明

14.2软件设计与规划

14.3工程创建及文件添加

14.4相关源文件更改

14.5测试程序设计

14.6实验结果及分析

14.7思考与练习题

第15章无线传感器网络节点定位技术

15.1RSSI与通信距离

15.2距离计算经验公式的确定

15.3N次三边质心加权定位法介绍

15.4算法设计

15.4.1符号定义说明

15.4.2数据包的接收保存及实时距离的计算

15.4.3N次三边质心加权法

15.5定位算法实现

15.5.1软件设计流程

15.5.2经验公式获取程序设计

15.5.3N次三边质心加权定位程序设计

15.6定位实验及结果分析

15.6.1经验公式确定

15.6.2N次三边质心加权定位实验

15.7思考与练习题

第16章节点自组织与移动智能体导航技术

16.1开发环境与定位方法说明

16.2系统设计

16.2.1相关符号说明

16.2.2总体设计

16.2.3网络模型

16.2.4无线自组网

16.2.5移动节点定位

16.2.6移动智能体导航分析

16.2.7电子罗盘模块工作原理

16.2.8移植智能体导航设计

16.3程序设计与实现

16.3.1大规模自组网程序

16.3.2移动智能体导航程序

16.3.3主函数程序设计

16.4调试与结果分析

16.4.1无线自组织网络

16.4.2移动智能体导航

16.5思考与练习题

参考文献