目录

绪论

0．1理论力学的内容

0．2理论力学发展简史

0．3理论力学的学习方法

第1章力和约束

1．1力、力矩和力偶

1．2约束的基本类型

1．3物体的受力分析和受力图

本章要点和解题指导

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习题

第2章力系的简化

2．1力系的基本特征量： 主矢与主矩

2．2力系简化

2．3平行力系和重心

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习题

第3章平衡问题： 矢量方法

3．1力系的平衡方程及其应用

3．2考虑摩擦的平衡问题

3．3平面桁架的静力计算

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习题

第4章运动学基础

4．1点的运动

4．2刚体的平移

4．3刚体的定轴转动

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习题

第5章刚体的平面运动

5．1刚体平面运动的描述

5．2平面运动刚体上点的速度

5．3平面运动刚体上点的加速度

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习题

第6章点的合成运动

6.1绝对运动、相对运动和牵连运动

6.2速度合成定理

6.3加速度合成定理

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习题

第7章质点动力学

7.1质点运动的动力学建模

7.2质点运动的动力学分析

7.3*单自由度系统的线性振动

7.4*非惯性系中的质点运动

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习题

第8章质点系动力学： 矢量方法

8.1动量定理和动量矩定理

8.2刚体动力学

8.3*碰撞问题

8.4动力学建模的动静法

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习题

第9章平衡问题： 能量方法

9.1力的功

9.2虚功原理

9.3广义坐标下的虚功原理

9.4**有势力场中质点系统的平衡及其稳定性

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习题

第10章质点系动力学： 能量方法

10.1动能和动能定理

10.2*拉格朗日方程

10.3*拉格朗日方程的初积分

10.4动力学综合应用

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习题

附录： 常见几种均质物体的转动惯量和回转半径

习题答案

索引

参考文献