自动控制原理与系统项目1太阳能抽水系统的认识1

任务11液位控制系统2

111自动控制技术的发展史2

112人工控制与自动控制的概念3

任务12太阳能抽水系统5

121开环系统与闭环系统的概念和特点5

122自动控制系统的分类7

任务13自动孵化控制系统9

131正反馈与负反馈10

132自动控制系统的性能要求11

小结14

本章习题14

项目2直流调速系统数学模型的建立16

任务21串联谐振电路数学模型的建立17

211拉普拉斯变换18

212数学模型与传递函数20

任务22运算放大器和常用调节器的传递函数24

221比例环节传递函数与MATLAB仿真25

222积分环节传递函数与MATLAB仿真27

223微分环节传递函数与MATLAB仿真30

任务23晶闸管触发电路的传递函数32

231惯性环节的传递函数及MATLAB仿真33

232延迟环节的传递函数及MATLAB仿真34

任务24振荡环节的传递函数38

241直流电动机振荡环节的传递函数38

242常见的其他振荡环节的传递函数40

243振荡环节的数学表达式和传递函数40

任务25直流调速系统的框图变换40

251框图的组成和基本变换41

252比较点与引出点的合并、互换及移动规则45

253利用框图变换求取传递函数47

任务26单闭环直流调速系统闭环传递函数的求取48

261自动控制系统闭环传递函数的求取48

262交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取50

小结51

本章习题51

项目3单闭环直流调速系统的时域性能分析55

任务31单闭环直流调速的稳定性分析55

311自动控制系统稳定的概念及充分必要条件56

312稳定判据58

任务32单闭环直流调速系统的稳态性能分析63

321稳态误差及其概念 64

322单闭环直流调速系统稳态误差性能分析68

任务33单闭环直流调速系统的动态性能分析71

331一阶系统的动态性能分析72

332典型二阶系统的单位阶跃响应74

小结79

本章习题80

项目4直流调速系统的校正82

任务41直流调速系统的串联校正82

411校正的基本知识83

412比例（P）串联校正84

413比例微分（PD）串联校正86

414比例积分（PI）串联校正87

415比例积分微分（PID）串联校正89

任务42换热器的顺馈补偿91

421扰动顺馈补偿92

422输入顺馈补偿93

423反馈校正对典型环节的影响94

小结95

本章习题97

项目5不可逆直流调速系统98

任务51直流调速系统的基本概念98

511调速的几种方法99

512调速系统对转速的控制要求与系统性能指标之间的关系100

任务52转速负反馈直流调速系统101

521转速负反馈直流调速系统的组成、框图和自动调节过程101

522系统性能分析103

523反馈控制规律105

524稳态参数计算106

任务53电流截止负反馈环节108

531电流截止负反馈环节的实现108

532自动调节过程及对系统静特性的影响109

任务54具有电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 111

541具有电压负反馈直流调速系统的组成及定性分析112

542带电流正反馈的电压负反馈调速系统113

任务55带PI调节器的无静差直流调速系统114

551PI调节器的作用115

552具有PI调节器的无静差直流调速系统116

553电流检测电路116

任务56转速和电流双闭环直流调速系统116

561双闭环直流调速系统的组成118

562系统框图及工作原理118

563双闭环直流调速系统的静特性及稳态参数计算119

564双闭环直流调速系统的启动特性120

565双闭环直流调速系统的优点122

小结122

本章习题123

项目6晶闸管可逆直流调速系统127

任务61可逆直流调速电路的几种形式127

611实现可逆运行的几种方法128

612可逆拖动的4种工作状态129

任务62可逆系统中的环流130

任务63可控环流可逆调速系统的工作原理134

631可控环流可逆调速系统的基本组成135

632可控环流可逆调速系统的工作原理135

任务64逻辑无环流可逆调速系统136

小结141

本章习题141

项目7直流脉宽调速系统142

任务71脉宽调制型直流调压电路142

711脉宽调制原理143

712不可逆PWM变换器144

713由集成电路控制的BJTPWM直流调速系统147

714PWM控制系统的特点148

小结149

本章习题149

项目8位置随动系统150

任务81位置随动系统概述150

811位置随动系统的应用151

812位置随动系统的性能指标及其主要组成151

任务82位置信号的检测元件及执行元件152

821位移检测元件152

822执行元件156

任务83数控机床的伺服系统159

831数控机床伺服系统的原理160

832数控机床伺服系统的性能分析161

小结161

本章习题162

项目9直流调速系统MATLAB仿真163

任务91单闭环直流调速系统的MATLAB仿真164

911开环调速系统的建模与仿真164

912单闭环有静差转速负反馈调速系统的建模与仿真172

913无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真174

914电流截止负反馈调速系统的建模与仿真175

915电压反馈调速系统的建模与仿真177

任务92双闭环直流调速系统的MATLAB仿真179

小结181

附录AMATLAB在控制系统中的应用182

附录BSimulink/Simpower System工具箱资源及MATLAB仿真基础196

参考文献213