目录

模块1汽车车载网络基础知识<<<1

1.1车载网络系统的作用2

1.1.1车载网络系统的应用背景2

1.1.2车载网络系统的发展3

1.2汽车车载网络系统通信协议4

1.2.1常用基本术语4

1.2.2车载网络系统通信协议7

1.2.3常用数据总线系统标准、协议9

1.3复习与思考13

模块2CAN总线系统<<<15

2.1CAN总线系统概述16

2.1.1整车控制单元之间的连接方式17

2.1.2在两个控制单元之间进行数据传输的连接方式17

2.1.3典型CAN网络拓扑结构18

2.2CAN总线数据传递19

2.2.1CAN总线数据传递原理19

2.2.2CAN总线系统组成21

2.2.3CAN总线数据列22

2.2.4数据区的内容23

2.2.5CAN总线数据传递过程24

2.2.6CAN总线系统信息传输的优先权判定26

2.2.7数据传输的抗干扰能力27

2.3典型车型CAN总线类型28

2.3.1驱动系统的数据总线29

2.3.2舒适系统中的CAN总线32

2.3.3网关34〖1〗〖2〗〖4〗汽车网络结构与检修〖1〗目录〖3〗〖4〗2.4复习与思考35

模块3LIN总线系统<<<39

3.1LIN总线系统概述40

3.1.1LIN总线概况40

3.1.2LIN总线的发展40

3.1.3LIN总线特点41

3.2LIN总线数据传递41

3.2.1LIN总线系统的组成41

3.2.2LIN总线的数据传送43

3.3LIN总线应用45

3.4复习与思考45

模块4MOST总线系统<<<47

4.1MOST总线系统概述48

4.2MOST总线系统的组成49

4.3MOST总线数据传递52

4.3.1光信号传输原理52

4.3.2MOST总线数据53

4.3.3MOST总线系统工作流程54

4.4复习与思考56

模块5其他总线系统<<<57

5.1VAN总线系统58

5.1.1VAN总线系统的发展58

5.1.2VAN总线系统的结构58

5.1.3VIN总线系统的物理层62

5.1.4VIN总线系统的应用64

5.2LAN总线系统64

5.2.1LAN总线系统的发展情况64

5.2.2LAN总线通信协议64

5.2.3LAN协议主要参数65

5.2.4LAN协议(J1850)中的两种IC65

5.2.5两种IC电路的应用情况（以丰田为例）67

5.3FlexRay总线系统67

5.3.1FlexRay总线系统概述67

5.3.2FlexRay总线工作状态69

5.3.3FlexRay总线的网络拓扑70

5.3.4FlexRay帧格式71

5.3.5FlexRay总线的通信模式72

5.3.6FlexRay总线时钟同步73

5.4车载蓝牙系统74

5.4.1车载蓝牙技术的功能与特点74

5.4.2车载蓝牙技术的应用场合与模式75

5.4.3车载蓝牙免提系统76

5.5复习与思考81

实训指导与操作<<<83

模块1实训项目查询车载网络的类型与协议83

模块2实训项目CAN总线系统检测与故障诊断87

模块3实训项目LIN总线系统检测与故障诊断99

模块4实训项目MOST总线系统检测与故障诊断103

模块5实训项目VAN、LAN、FlexRay总线系统的应用105

参考文献<<<107